1、按启闭方式分：
(1)自动推拉门：可细分为单开、双开、堆叠单开、堆叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑挪动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉(套叠)自动平移门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归结为推拉自动门。
(2)自动旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展现区式等。
(3)自动平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
(4)自动折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
2、按门体资料分：
不锈钢门、平安玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它资料。用其组成的常见品种有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。
3、依据门的构造特性：

自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。

4、按用处分类：
(1)自动旋转门
1)按门扇数量分类：两翼旋转门、三翼旋转门和四翼旋转门。
2)按展台分类：有展台和无展台。
3)按自控方式分类：自动启动及中止，门恒速和自动启动及中止，门变速，无人时低速，有人使快速。
4)按运用的外饰资料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处置板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。
5)按运用功用分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。
6)按中柱式样分类：中央带展台式、两侧带展台式、中心绕柱式、无展台式、无展台门扇可折叠式。
(2)按弧形及圆弧门
1)按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。
2)按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。
(3)商用平滑自动门
1)按开启方式分类：单开式、双开式、堆叠式单开、堆叠式双开。
2)按装置方式分类：躲藏式、外表式。
3)按门体资料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。
4)按门扇构造分类：有框平移自动门、无框平移自动门。
5)按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
(4)折叠自动门
1)按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
2)按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
3)按门体资料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。
(5)平开自动门
1)按驱动安装分类：液压驱动安装、电动驱动安装。
2)按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。
3)按门体资料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。
4)按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
5)按用处分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。
(6)车库自动门
1)按车辆大小分类：别墅车库自动门(家用)、大型车库自动门。
2)按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。
(7)庭院自动门
1)按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。
2)按有无导轨分类：有轨、无轨道。
3)按轨道数量分类：单轨式、双轨式。
4)按门扇数量分类：单扇、双扇。
5)按门体资料分类：碳钢、不锈钢。
(8)自动门挡车器
1)按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。
2)按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。